repère cartésien (de l'espace) [latin : reperire, retrouver ; et Descartes : philosophe et mathématicien] (T) :

Un repère de l'espace est un quadruplet (O,,,) où O est un point et (,,) une base de l'espace.
Le repère (O,,,) est orthogonal lorsque les vecteurs , et sont orthogonaux deux à deux
Le repère (O,,,) est normé lorsque les vecteurs , et sont de même norme.
Le repère (O,,,) est orthonormé lorsqu'il est orthogonal et normé.

Dans le repère (O,,,), le triplet de coordonnées du point M est (2,4,3).