Milieu [latin : mi, milieu et locus, endroit] :

milieu d'un segment

Etant donnés deux points distincts A et B du plan ou de l'espace, le milieu du segment [AB] est l'unique point de la droite (AB) à égale distance de A et de B.
Par convention, le milieu de [AA] est A.

milieu d'un segment

Une projection conserve les milieux :
Soit p une projection. Si M est le milieu de [AB], alors p(M) est le milieu de [p(A),p(B)].

théorème des milieux dans un triangle (forme affine)

La droite qui passe par les milieux de deux côtés d'un triangle est parallèle au troisième côté.

théorème des milieux dans un triangle (forme vectorielle)

Dans un triangle ABC, si I est le milieu de [AB] et J est le milieu de [AC], alors =.